（原标题：高瓴创投、蚂鸠合团入局，一年三次融资的星海图踏上具身智能风口）

21世纪经济报说念记者 申俊涵 北京报说念

跟着AI时期的突飞大进、硬件基础的缓缓锻真金不怕火，机器东说念主赛说念在本年再度成为行业风口。旧年9月刚竖立的具身智能公司星海图，正成为成本强烈追赶的对象。

11月4日，星海图通知完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂鸠合团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老激动跟投，华兴成本担任独家财务护士人。

本轮融资完成后，星海图将不绝推动具身履行及中枢模组、端到端AI算法以及场景处分有野心的研发及落地，同期不息拓展国外市集、构建寰球竞争力，打造世界向上的物理世界智能体。

这是本年以来，星海图完成的第三轮融资。而在曩昔的每一轮融资中，星海图也王人会聚着行业中颇有影响力的一批投资机构。

2024年头，星海图完成千万好意思元的天神轮融资，投资方包括IDG成本、BV百度风投、无尽基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资。本年7月，星海图获取北京机器东说念主产业发展投资基金的投资。

另外，21世纪经济报说念记者从星海图里面东说念主士获悉，公司估值较旧年照旧稀有倍的增长。

“清华+智驾”配景团队获投资东说念主看好

星海图竖立于2023年9月，公司独创东说念主兼CEO高继扬2015年清华大学本科毕业，后在南加州大学师从计较机视觉领域各人Ram栽种，3年完成计较机视觉博士学业。毕业后，他曾先后在赴任于Waymo和Momenta。

除了高继扬，星海图独创团队中还有三位成员。其中，李天威是UCL硕士，与高继扬曾是Momenta共事。赵行是清华大学交叉信息学院助理栽种、MARS Lab 主任，许华哲是清华交叉信息辩论院助理栽种，蛊惑具身智能实验室（TEA Lab）。

清华栽种与智能驾驶顶尖东说念主才的会聚，是高瓴创投看好星海图的主要原因。高瓴创投气象追究东说念主暗示，具身智能是东说念主工智能在物理世界诈骗中最豪放东说念主心的见地，其潜在的社会和营业价值重大。但受限于数据，具身智能咫尺仍处于发展的早期阶段，因此数据蕴蓄和算法迭代将是决定行业发展速率的重要要素。

“星海图领有在感知/转移和操作才略栈全面的世界级算法东说念主才，以及最裕如智能驾驶量产落地教学的管制团队，相持‘一脑多形’和‘智能界说履行’的发展想路，咱们信赖星海图好像为具身智能行业的发展孝敬永恒真不二价值。”上述气象追究东说念主说。

从业务发展程度来看，星海图从竖立起原即成就了以可落地的智能体产物为切入点、迟缓构建现实营业闭环与数据闭环的发展旅途。团队校服具身智能的重要表咫尺于“一脑多形”，脑部智能化是具身智能杀青的重要卡点。基于此，星海图已搭建具身基础模子(Embodied Foundation Model, EFM)和空间智能引擎(Real2Sim2Real, RSR)范式。

在具身基础模子EFM-1阶段，星海图选拔师法学习为核默算法架构进行丰富的双臂操作任务，由许华哲提倡的基于3D扩散策略DP3(3D Diffusion Policy)是面前世界最优师法学习效果算法架构，在信得过的机器东说念主操作任务中，DP3不错仅用40次演示数据完成精准的终局、况兼以85%的高告成率完成任务，同期在空间、视角、外不雅和实例等多个方面展现出优秀的泛化才略。咫尺星海图EFM-1照旧面向客户场景杀青算法整机闭环，成为世界首家杀青端到端师法学习算法整机闭环的具身智能公司。

在空间智能领域，赵行指挥团队重磅发布寰球首个机器东说念主Real2Sim2Real引擎，不错杀青基于消耗级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大限制场景的三维几何重建，并生成传神的新视角渲染图。更挫折的是，不错基于一条信得过数据，推广成数千条数据，从而澈底处分具身智能濒临的数据匮乏问题。

此前辞世界机器东说念主大会上，星海图也初度公开了从硬件到软件整个自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身履行R1。R1好像有用引申全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。

营业化程度加快

“咱们看好具身智能，并始终追踪赛说念的演进和发展。从初度斗争星海图于今，独创团队的时期实力、策略探讨才略、落地引申才略令咱们印象深远。在曩昔一年里，咱们目击了星海图模子和算法的不休演进，硬件履行的快速迭代，以及营业化的多行业冲破。”蚂鸠合团独角兽基金管制搭伙东说念主吴晓蘋说。

据了解，在营业化落所在面，星海图围绕着智能的时期界限，奋勉于于打造具身智能前沿生态。不息开拓在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中的诈骗后劲，并凭借明晰的部署旅途、开阔的荆棘游聚会共创，探索具身智能场景诈骗的最快落地速率。

“咫尺从算法才略、机器东说念主履行才略、数据限制等方面来看，机器东说念主离在C端诈骗还有一定的差距。由此，咱们的营业化照旧面向蛊惑者和B端客户。”星海图营业化追究东说念主虞磊对21世纪经济报说念说。

这亦然咫尺星海图营业化的两条干线：一是面向高校、科研院所、大厂等蛊惑者，星海图会提供机器东说念主履行、基于履行的算法和数据平台，由蛊惑者使用星海图的机器东说念主产物去作念场景落地的蛊惑。二是在智能制造、物流等场景，星海图会作念具身智能的处分有野心委派给B端客户，匡助杀青机器东说念主在B端的诈骗。

辞世界机器东说念主大会时期，高继扬领受21世纪经济报说念记者采访时曾经谈到，在营业化方面的想考。他以为，机器东说念主的营业化要贵重经济价值和社会价值的兼顾，领先是用在不好招东说念主的所在。比如咫尺跟着00后、05后投入劳能源市集，他们倾向于取舍更解放、好像我方掌捏时期节拍的职责。相干于进工场，他们更豪放送外卖。相干于三班倒，他们更豪放上白班。机器东说念主不错先诈骗在夜间场景、职责环境更恶劣的场景，处分用工艰难。

关于公司咫尺的营收情况，虞磊并未贯通具体数字。他暗示，跟团队探讨、投资东说念主预期比拟来看，星海图2024年的全体营收情况王人是属于超预期的情状。 

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